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체화 지능(Embodied Intelligence)은 에이전트가 환경과 물리적으로 상호작용하면서 학습하고 적응하는 능력을 뜻한다. 이 지능은 연산 능력만으로 성립하지 않고, 지각·운동·환경 피드백이 함께 작동해야 성립한다. 체화 지능은 인지 과정에서 신체가 갖는 역할을 강조한다. 지능은 뇌만의 산물이 아니라 신체 전체가 환경과 주고받은 상호작용의 결과라고 보는 관점이다.